空心杯電機的構造與原理

空心杯電機是直流永磁電機，它們與普通有刷和無刷直流電機的主要區別在于它們運用空芯轉子。轉子直接用導線纏繞，無需任何其他構造支撐，將導線繞成杯狀，構成轉子的構造（如下圖）。

     由于轉子的構造變化，大大改善了電機的運轉特性，它不只具有突出的節能特性，更重要的是它具有鐵芯電機無法到達的控制和拖動特性?？招谋姍C分為有刷和無刷兩種，刷無鐵芯電機轉子中沒有鐵芯，無刷無鐵芯電機定子中沒有鐵芯。市場上常見的空心杯電機直徑有Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。

   空心杯電機的優點

     空心杯電機具有功率密度高、效率高、無轉矩滯后、無齒槽效應、啟動轉矩低、轉子與定子之間無徑向力、速度曲線平滑、噪音低、散熱效果好等一系列優點。

    空心杯電機的應用

    空心杯電機的應用在參軍事和高科技范疇進入大工業和民用范疇十多年后，開展疾速，特別是在工業興旺國度，觸及的行業多，產品也很多。

   1、空心杯電機能夠很好地滿足隨動系統需求快速響應的技術請求，如導彈飛行方向的快速調整、高倍光驅的隨動控制、快速自動調焦、高靈活記載檢測設備、工業機器人、仿生假肢等。

   2、空心杯電機用于需求穩定、耐久驅動部件的產品，如各種便攜式儀器、個人設備、儀器、野外作業設備、電動車等，同一套電源能夠延長功率供給時間增加一倍以上。

    3、空心杯電機應用于各種飛行器，包括航空、航天、航模等，由于空心杯電機重量輕、體積小、能耗低等優點，能夠水平地減輕飛機的重量.空心杯電機還用于各種民用電器和工業產品。運用空心杯電機作為執行器能夠進步產質量量和性能。

    4、由于空心杯電機體積小，所以很多對體積請求比擬小的產品都用它來做功率元件。例如玩具（玩具車、模型飛機等）、按摩用品（洗臉刷、感應儀、面部按摩器等）、日用品（電動牙刷、洗發刷、直發器等）。

    空心杯電機中的永磁體

     燒結釹鐵硼永磁體普通用于無死心電機，它們具有高剩磁、高矯頑力、高能積等特性，它們是目前市場上合適空心杯電機請求的永磁資料。在相同尺寸的電機和繞組數據下，磁鐵的強弱直接影響電機的轉速。適用于無鐵芯電機的常用釹磁鐵呈環形，性能與N40、N45等類似，耐溫約100℃。