EMC的產生原因及防護手段

在高速無刷電機中，EMC的問題往往是整個項目的重點及難點，從開始整改到整改結束需要花費大量的時間，因此我們需要正確的認識到EMC超標的原因以及其對應的整改方法。EMC整改主要從三個方向出發

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供

改善干擾源

在高速無刷電機控制中，主要的干擾源就是由MOS、IGBT等開關器件組成的驅動電路。在不影響高速電機性能的情況下，減小MCU載波頻率，降低開關管的開關速度，選擇合適參數的開關管，均可以有效的降低EMC干擾。

減少干擾源的耦合路徑

優化PCBA的走線、布局可以有效的改善EMC，線路相互耦合會產生更大的干擾。特別是高頻信號線，應盡量避免走線形成環路，避免走線形成天線，有必要時可以增加屏蔽層，將耦合的產生減少。

封堵干擾的手段

EMC改善中常用的就是各類電感與電容了，針對不同的干擾選用合適的參數。Y電容與共摸電感針對共摸干擾，X電容針對差模干擾。在電感磁環中也分為高頻磁環與低頻磁環，必要時需要同時加上兩種電感。