一、空心杯電機結構原理

　　空心杯電動機采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子，在結構上突破了傳統電機的轉子結構方式?？招谋妱訖C屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。

    空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構方式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消弭了由于鐵芯構成渦流而構成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗

 　　二、空心杯電機結構

　　空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵、法蘭、定位環。

　定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。繞組經過所謂的換向板銜接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統運用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。