無刷無刷電機齒槽轉矩，又名定位轉矩，是專指永磁電機的轉子在靜止狀態下總是傾向于停留在某些特定位置的力。其大小隨定轉子相對位置變化而周期性變化，均勻值為0，不對外做工。

   一塊永磁體經過一個定子槽，齒槽轉矩動搖一次。永磁電機轉子旋轉一周，齒槽轉矩一共動搖NL次。NL是電機極數Np和槽數Ns的小公倍數。

  齒槽轉矩產生的緣由？

     齒槽轉矩從名字中能夠看出，是與定子開槽有關的。同時呢，它僅存在于永磁電機中，所以，與永磁體也有關系。也就是說，單純的沒有永磁體的電機不存在齒槽轉矩，有永磁體但定子沒有開槽的電機也不存在齒槽轉矩。磁力線總是傾向于走磁阻小的途徑，定子開槽后，形成電機各極所對應的的磁路磁阻不均衡，磁力線將轉子拉到磁阻途徑小的位置。

  齒槽轉矩有哪些影響？

首先，由于齒槽轉矩的存在，電機轉子總是傾向于停留在固定的位置，所以對電機的控制精度會產生影響，其次，齒槽轉矩是一種周期性的轉矩動搖，會惹起額外的轉矩動搖，而動搖就會產生噪聲，對電機的噪聲也會有影響。