直流有刷電機和直流無刷電機馬達基本公式
直流(DC)馬達(PMDC/BLDC/PMSM)基本公式
1.電壓平衡方程:
U=E+I*Ra
U:電源電壓
E:反電勢
I:
電樞電流
Ra:
電樞電阻
2.反電勢公式:
E=Ke*φ*n
Ke:反電勢常數V/rad/sec
φ:氣隙磁通
n:
轉速(RPM)
3.力矩公式:T=Kt*φ*1
Kt:力矩常數N.m A
4.反電勢常數:
Ke=(P*Z)/(60*a)
P:極對數
乙:匝數
a:
并聯支路數
5.力矩常數:
Kt=(P*Z)/(2π*a)
6.電流I=T/Kt
空載電流:Io (Pcu+Pfe+Pm)/U
Pcu:銅損
Pfe:
鐵損
Pm:
機械損耗
由以上公式推出機械特性公式：
7.
轉速
n=
(U-I*Ra)/(Ke*Φ)(可繼續推導)
計算空載轉速時可忽約I*Ra
8.
占積率公式:2*Φ^2*Z/S
Φ:線徑
S:
槽面積
一般繞線變換前后保持占積率不變即可
常用馬達變換均來自于以上公式，比如常用變換方法：改變匝
數、線徑、電壓、磁石、鐵芯厚度對馬達有哪些影響，變化前后馬達
轉速、電流、效率、功率隨力矩變化的曲線均可由以上公式推出。
當你知道規律后可以很簡單很快速的進行比例計算，很快就知
道怎樣改馬達可以滿足客戶的要求
以上只是在現有馬達的基礎上做改動需要了解的公式，如果是
全新設計一款馬達，要進行大量的電磁計算，還有很多公式。
