伺服電機是一種常規電機，安裝了一個額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進電機是一種在板驅動器對中工作的無刷電機。

如前所述，伺服電機是一個普通電機，額外安裝了一個控制傳感器，用作反饋裝置。運行期間，控制器將電機保持在設定位置。這種互連原理使設備的速度和精度達到1微米以下成為可能。

為了將移動鎖定在一個位置而不使其朝相反方向移動，控制器必須不斷將電機電流切換到相反方向，直到收到下一個命令。通過這種方法，可以消除跳過步驟，因為編碼器不斷監測軸偏差，并通過每次反轉電機的方向來糾正錯誤。

伺服電機的缺點：

昂貴的維修；

成本高。

步進電機是一種在板驅動器對中工作的無刷電機。通常，步進電機有幾個相位（繞組），由驅動器交替打開。電機通過向其中一個定子繞組施加短脈沖來旋轉，使磁性轉子移動。

步進電機通常功率較低，不適用于高速和連續旋轉。

根據轉子的設計，電機的物理節距可以從90度到0.9度不等?？梢允褂密浖记蓧核榻嵌?，減少驅動器的噪音，并通過增加每轉的步數來提高精度。精度可達20微米。

盡管步進電機的精度很高，但它有一個顯著的缺點：由于電機沒有來自控制器的反饋，因此在更高的負載下跳步，并且后者在沒有角度傳感器的情況下無法跟蹤步進電機的工作