Z系列：普通用途直流無刷電機（如Z2 Z3 Z4 等系列）。ZY系列：

。ZJ系列：精密機床用直流電機

。ZT系列：廣調速直流電動機

。ZQ系列：直流牽引電動機

。ZH系列：船用直流電動機

。ZA系列：防爆安全型直流電動機

。ZKJ系列：開掘機用直流電動機

。ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機。

如：直流電機Z4-180-31中，Z代表直流電機,4代表系列，180表示電機中心高度為180mm，21中的2表示電樞死心的代碼為2，1是電機端蓋代碼，1表示短端蓋，2表示長端蓋。