有刷直流電機因為結合了獨特的性能和簡單的控制，因此在變速應用中難以匹敵。雖然交流電機和控制近發展到與其許多優勢相競爭的程度，但有刷直流電機在許多行業中仍然普遍存在，尤其是在機械設備、汽車電子、家居智能、自動門窗等需要緊湊、高效且響應迅速的電機。

直流電動機的工作原理是，載有電流的電線在通過磁場時會受到物理力。該磁場通常在電機的靜止部分中產生。它對連接到電機旋轉部分的繞組線施加一個力，該部分連接到輸出軸。通過根據轉子位置切換磁力方向，轉子電樞被交替拉向一個方向，然后向相反方向推動，產生連續的旋轉運動。這個過程稱為換向。

直流電機和交流電機之間的關鍵區別在于直流電機需要特定的換向器裝置才能運行。相比之下，交流電機使用輸入電源的交流電來驅動開關效應。

在有刷直流減速電機中，換向器有一個導電刷，它壓在轉子上，并根據轉子位置接觸電樞的不同部分，有效地將轉子用作改變電磁場方向的開關。無刷直流電機使用霍爾效應傳感器來識別轉子位置并管理換向，從而無需與轉子進行電接觸。