.1控制系統原理
直流無刷電機工作在由 位置傳感器 控制 電子開關線路 開關通斷 的 自控式變頻方式下（自動完成），并不需求控制系統加以干預及控制；只需調理直流側電壓即可調理轉速，通常采用PWM方式中止調理。
直流無刷電機常采用轉速、電流雙閉環控制。ASR和ACR分別為轉速和電流調理器，常采用PID算法完成。速度為外環，電流為內環，電流環理論上調理的是電磁轉矩。
速度給定信號n與速度反響信號n送給ASR，其輸出作為電流信號的參考值i，與電流信號的反響值儀器送至ACR，其輸出為電壓參考值，與給定載波比較后，構成PWM調制波，控制電子開關線路的理論輸出電壓。
邏輯控制單元的任務是根據位置傳感器的輸出信號及正反轉指令信號決議導通相。被肯定要導通的相并不總是在導通，還要受PWM信號的控制，邏輯與單元的任務就是把換置信號和PWM信號別離起來，再送到逆變器的驅動電路。
