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直流無刷電機的控制構造

作者:點擊:1800 發布時間:2022-08-19

   直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響:

n=120.f / p。在轉子極數固定狀況下,改動定子旋轉磁場的頻率就能夠改動轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心重復校正,以期抵達接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機可以在額定負載范圍內當負載變化時仍能夠控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

   電源部能夠直接以直流電輸入(普通為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),假定輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不管是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)普通由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)銜接電機作為控制流經電機線圈的開關。

   控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決議功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的機遇。直流無刷電機普通希望運用在當負載變動時速度能夠穩定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的根據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制

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