直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺陷，由于直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因而除了會形成組件損壞之外，運用場所也遭到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、鞏固、應用廣，但特性上若要到達相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才干到達?，F今半導體開展疾速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處置機速度亦越來越快，可完成將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，恰當控制交流電機在兩軸電流重量，到達相似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

   此外已有很多微處置機將控制電機必需的功用做在芯片中，而且體積越來越小;像模仿/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到相似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。