是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。

        驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功用是：接受電動機的啟動、中止、制動信號，以控制電動機的啟動、中止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反響信號，用來控制和調整轉速；提供維護和顯現等等。

               直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺陷，由于直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，

         這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會構成組件損壞之外，運用場所也遭到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、穩定、應用廣，但特性上若要抵達相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才干抵達?，F今半導體展開疾速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處置機速度亦越來越快，可完成將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，恰當控制交流電機在兩軸電流重量，抵達類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。